很簡單，一個實驗桌的定位最重要，首先你要確定你的實驗桌的測試目的。
鑑於你沒說實驗桌具體用來幹嘛的，那我就從你的問題出發。
你提到了觸控螢幕，PLC，變頻器。那按照我的思路來的話。你最好的配置是一套PLC，一個觸控螢幕，幾個帶觸點反饋的微斷，再配幾個接觸器，搭載兩套變頻器，兩個電機，一個控制手柄，幾個按鈕指示燈。這幾樣基本就可以了。
再來說說這樣搭配的原因: 你既然要搭一個實驗桌，那簡單的配電控制迴路肯定是要的，所以簡單的接觸繼電系統肯定有，那剛好使用的微斷，接觸器和繼電器滿足你了解PLC的數字量輸入輸出的功能。
兩個變頻器配兩個電機的好處是，可以測試變頻器的主從功能，或者可以對拖測試變頻器的力矩功能，電機和變頻器都可以選擇最小功率的，多配一套最多幾千塊錢，也沒多少成本，但是可玩性提高了很多。記住電機配速度編碼器，好歹要閉環系統。變頻器配個通訊卡和編碼器卡。
觸控螢幕的功能很簡單，HMI人機界面的熟悉，和PLC的通訊都可以練習到。其實我是推薦直接上一個工控機的，這樣就沒必要觸控螢幕了，而且不同人都可以用工控機來測試程序，不需要再拿個另外的電腦來測試了。工控機既可以用於調試也可以用來裝組態軟體，測試HMI功能。
手柄，當然是速度給定信號了，還可以當做力矩給定信號，如果覺得手柄太貴，可以用一個定位器替換。反正就是需要一個模擬量輸入元器件。既可以測試PLC的模擬量輸入功能，還能整合進整套傳動系統，單動聯動都可以用一個手柄搞定。
傳感部分：開關量傳感器、模擬量傳感器、通信型傳感器
控制部分：PLC及相關特殊模塊（模擬量、高速脈衝輸入輸出、定位、通信）
控制部分：開關量執行器、模擬量執行器、運動執行
這其中還涉及到PLC與工控機，變頻器之間的通訊，有這一套東西基本就可以了。